齿轮的种类非常的多，一半分为:

一、按传动比是否恒定分类

1）定传动比:圆形齿轮机构（圆柱齿轮、锥齿轮）.

2）变传动比:非圆形齿轮机构（椭圆齿轮）.

二、按传动时两轮轴的相对位1 t分类

1）平面齿轮机构:直齿圆柱齿轮传动.斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动.

2）空间齿轮机构:锥齿轮传动.交错轴斜齿轮传动.蜗杆传动。

三、按齿廓曲线分类

按齿廓曲线可分为渐开线齿轮.圃弧齿轮、延伸外摆线齿轮、准渐开线齿轮.

四、按齿轮传动机构的工作条件分类

按齿轮传动机构的工作条件可分为闭式传动.开式传动、半团式传动等.

五、按齿面硬度分类

按齿面硬度可分为软齿面齿轮（≤350HBW ）.硬齿面齿轮（ 350HBW ）等.