传动方向：1、蜗杆涡轮有左右旋之分，其旋向的判定通斜齿圆柱齿轮，将蜗杆涡轮轴线放于铅锤位置，螺旋线左高又低为左旋，而右高左低为右旋。

2、涡轮、蜗杆传动方向判定方法：借助左右手螺旋法则，即由蜗杆的螺旋线旋向定用左手还是右手，也就是左旋用左手，右旋用右手，然后依据蜗杆的旋转方向，用手握住蜗杆，让四指指向蜗杆旋转方向，那么此时大拇指方向即为涡轮上节点线速度方向的反方向，则由此可判定涡轮的旋向。

3、一般的定轴齿轮传动方向：传动线头对头、尾对尾。

4、行星齿轮系：如果有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外.其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系。

5、行星齿轮系分类：自由度为-差动齿轮系：自由度为：单级行星齿轮系。

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